La basilica fu ricavata da una parte delle terme di Diocleziano. Nel 1561 il sacerdote Antonio del Duca ottenne da Pio IV la consacrazione degli ambienti agli angeli e martiri cristiani impiegati, secondo la leggenda, nella costruzione delle terme e Michelangelo fu incaricato dell'opera.
La basilica fu ricavata da una parte delle terme di Diocleziano.
